После нарезания и термической обработки шлицев производят их шлифование на шлице шлифовальных станках с горизонтальной осью вращения круга и возвратно-поступательным ходом стола После каждого двойного хода стола обрабатываемая деталь автоматически с помощью специальных делительных устройств поворачивается вокруг своей оси Таким образом шлифовальный круг обрабатывает шлицы постепенно один за другим. За одну операцию шлифование может осуществляться тремя цилиндрическими, двумя профильными или одним фасонным кругом, форма которого соответствует форме впадины. Шлицы можно также отшлифовать за две операции: на первой операции шлифуют только боковые стороны шлицев двумя цилиндрическими кругами, на второй — внутреннюю цилиндрическую поверхность впадины одним шлифовальным кругом. При центрировании шлицев по наружному диаметру шлифуют только наружную поверхность вала на обычных кругло шлифовальных станках. Валы двигателей работают в напряженных условиях повышенных нагрузок и частоты вращения, что обусловливает высокие требования к их изготовлению. Валы имеют сложную фасонную конструкцию и обычно представляют собой сочетание гладких шеек, шлиц, резьбы, фланцев, зубчатых венцов и т. д. Основные отверстия по условию равнопрочное™ детали могут быть гладкими, ступенчатыми и фасонной формы. Кроме того, большинство валов имеют радиальные отверстия для смазывания трущихся поверхностей. Коленчатые и распределительные валы двигателей ввиду сложности конструкций относятся к особой группе.