Автоматическое перемещение червячной фрезы может быть шаговое, при котором фреза перемещается на определенное расстояние в осевом направлении после обработки каждого зубчатого колеса, пакета или партии зубчатых колес. При диагональном зуба фрезеровании по сравнению с осевым существенно повышается стойкость червячных фрез вследствие более равномерного износа зубьев по рабочей длине фрезы, обеспечивается малая шероховатость поверхности профиля зуба обрабатываемого зубчатого колеса, улучшается профилей зубьев прямозубых зубчатых колес. Зуба фрезерование при диагональной подаче используют для обработки нескольких зубчатых колес одновременно, зубчатых колес с широким зубчатым венцом и повышенной твердостью. При данном способе зуба фрезерования целесообразно использование более длинных червячных фрез. Двухпроходное фрезерование зубчатых колес в автоматическом режиме отличается от других видов фрезерования повышенной режущей способностью червячных фрез и высокой стойкостью инструмента. При двухпроходном фрезеровании обработка производится за один заготовки. Первый и второй проходы червячной фрезой осуществляются последовательно, причем при втором проходе глубина резания составляет 0,5—1 мм Первый проход обычно производится при попутной подаче, второй — при встречной. Режимы резания при переходе от первого ко второму проходу автоматически изменяются. На первом проходе значения скорости резания и подачи обусловлены стойкостью червячных фрез и жесткостью технологической системы. На втором проходе, сопровождающемся удалением незначительного припуска, значения скорости резания и осевой подачи инструмента увеличиваются по сравнению с их значениями на первом проходе.