Известные параметры модуль, число зубьев изделия, обрабатываемость, диаметр фрезы, количество заходов фрезы, принятый оптимум — вводят в регулятор адаптивной системы регулирования, там они обрабатываются вместе с измеряемыми величинами из процесса фрезерования, и из получаемых результатов определяются оптимальные технологические условия подачи и скорости резания. Основным способом обработки зубьев внутренних венцов, блочных зубчатых колес с близко расположенными венцами, валов-шестерен с фланцами, нарезание которых червячными фрезами невозможно ввиду отсутствия пространства для выхода фрезы из рабочей зоны в конце обработки, является зуба долбление круглыми. Процесс зуба долбления основан на зацеплении пары зубчатых колес, одно из которых — обрабатываемое колесо, другое — круглый долбят (шестерня), являющийся режущим инструментом. Долбят в процессе резания совершает возвратно-поступательное прямолинейное (для прямозубых зубчатых колес) или винтовое движение (для косозубых зубчатых колес) от специального копира и вращается, как и обрабатываемое колесо, вокруг своей оси, обкатывая профиль колеса. Для обработки зубьев колеса на полную глубину в начале процесса резания сообщается радиальная подача врезания. После каждого рабочего хода обрабатываемое колесо немного отводится для уменьшения затопления его режущих кромок. Для выхода из рабочей зоны в процессе обработки необходима канавка не менее 2 мм.