При изготовлении косозубых цилиндрических зубчатых колес применяют способ фрезерования (иногда называемый способом наклонного фрезерования), заключающийся в следующем. Направляющие салазок суппорта фрезы устанавливают под углом, эквивалентным углу наклона фрезеруемых зубьев. Подачу фрезерных салазок осуществляют по направлению наклона зубьев. При этом способе непрерывно смещается поле зацепления червячной фрезы. При выборе ширины фрезерования необходимо учитывать соотношение между углом наклона зубьев и шириной фрезы. При таком фрезеровании сокращается машинное время, так как время врезания и время, затрачиваемое на выход фрезы при фрезеровании косозубых зубчатых колес, меньше, чем при обкатном способе: она проходит по направлению зубьев, а не по направлению обката изделия. Станки не имеют дифференциала, что сокращает кинематическую цепь и повышает жесткость станков. При зуба фрезеровании благодаря использованию станков с высокой жесткостью и применению высококачественного инструмента скорости резания достигают 75 м/мин. Специальная конструкция червячных фрез с большим количеством зубчатых реек (до 15) позволяет повысить подачу без увеличения шероховатости поверхности зубьев. Зубчатые колеса других передач обрабатывают по аналогичной технологии. Обработку прямозубых и косозубых зубчатых колес вследствие универсальности и высокой режущей способности производят зуба фрезерованием червячными фрезами.