В коробках передач автомобилей применяют в основном цилиндрические зубчатые колеса, обладающие высоким КПД, компактностью и надежностью в эксплуатации. Доля цилиндрических зубчатых колес в автомобильных коробках передач самая большая в общем ассортименте цилиндрических колес с зубьями средних модулей. Стандартом установлено 12 степеней точности для цилиндрических зубчатых колес Для каждой степени точности установлены три нормы точности — кинематическая, норма плавности работы и норма пятна контакта. В автотракторной промышленности в основном применяют зубчатые колеса степеней точности. Для различной окружной скорости предусматриваются разные степени точности и параметры шероховатости обработанных зубьев колес. По служебному назначению цилиндрические зубчатые колеса подразделяют на одновенцовые без ступицы или с короткой ступицей, много валы-шестерни и зубчатые венцы. Для улучшения физико-механических свойств зубчатые колеса, как правило, подвергают различным видам термической и химико-термической обработки. В зависимости от назначения, передаваемых нагрузок и условий эксплуатации выбирают материал для изготовления зубчатых колес. При этом необходимо учитывать требования к материалу: хорошая обрабатываемость резанием, наименьшее коробление при термообработке, низкая стоимость. В соответствии с основными эксплуатационными требованиями высокой прочности, износостойкости, долговечности и с учетом технологических требований для производства зубчатых колес применяют конструкционные стали, углеродистые; углеродистые пониженной хромистые; хромоникелевые, хромоникелевые с бором, молибденом, хромомарганцевые, хромомарганцевые с титаном, никелем, хромомолибденовые, хромо марганцевое никелевые с титаном, бором, титаном и бором, молибденом и титаном; хромо молибдена алюминиевые.