Характерный технологический процесс полной обработки на комплексной автоматической линии зубчатых колес двух наименований планетарной передачи легкового автомобиля. На линии применен гравитационный транспорт — на первом участке линии до операции зуба нарезания детали катятся по плоскости лотка, на втором — после зуба нарезания — торцовой поверхностью по роликам. На первом участке зубчатые колеса из накопителя с помощью гравитационной системы подаются к трем токарным автоматам и после 100 %-го контроля основных параметров обработки (биения базового торца, размера отверстия и внешнего диаметра) на приборах контроля через накопитель направляются на второй участок линии. На последующих двух параллельно работающих станках-автоматах производится зуба фрезерование зубьев колес. На этой линии можно производить токарную обработку деталей от 250 до 400 мм. Участок состоит из двенадцати одно шпиндельных токарных автоматов, обрабатывающих детали на двух автоматических линиях, работающих независимо друг от друга, вследствие чего на них обрабатывают различные изделия. Обработку осуществляют за два установка. Автоматический двух захватный питатель обслуживает три токарных станка. Он берет деталь с участка подачи заготовок и передает ее на зажим токарного станка, с которого второй рукой снимает обработанную деталь. Обработанная деталь передается на поворотный стол. Этот процесс повторяется и для двух других токарных станков, что обеспечивает полную загрузку портального питателя.