При шлифовании двусторонним коническим шлифовальным кругом профиль зубьев обрабатываемого зубчатого колеса обкатывается по прямо блочному профилю шлифовального круга. При этом зубчатое колесо имеет продольную подачу вдоль своей оси. В зависимости от требуемых точности и производительности стороны зуба шлифуют одновременно или поочередно. Шлифование этим методом обычно производят за два оборота обрабатываемого зубчатого колеса и применяют главным образом при изготовлении зубчатых колес с модулем зубьев более 4—5 мм. При шлифовании двумя тарельчатыми кругами, рабочие поверхности которых расположены параллельно или под углом зацепления, каждый круг обрабатывает одну боковую поверхность зуба зубчатого колеса. Обрабатываемое зубчатое колесо совершает обкаточное и возвратно-поступательное движения. После обработки одного зуба производится автоматический поворот зубчатого колеса для обработки следующего зуба. Припуск для шлифования составляет 0,05—0,06 мм. Применение шлифовальных полуавтоматов особо высокой точности с цикловым программным управлением позволяет осуществлять многостаночное обслуживание при финишном высокоточном шлифовании двумя тарельчатыми кругами зубьев зубчатых колес 4—5-й степеней точности при 0,16 мкм. Метод профильного шлифования заключается в обработке боковой поверхности зуба одним фасонным кругом или модифицированным профилем при его продольной подаче вдоль зуба. После каждого прохода обрабатываемое зубчатое колесо автоматически поворачивается на один или несколько зубьев. Шлифование впадин производится. Продольная подача шлифовального круга составляет около 40 м/мин. Получение нужного профиля зуба при шлифовании во многом зависит от методов правки шлифовального круга. Для этого применяют специальные устройства и механизмы, обеспечивающие точность профиля круга, возможность его восстановления при износе.