Одновременное нарезание трех зубчатых венцов колеса-вала двух типов на автоматической линии, состоящей из трех участков. Участок предназначен для обработки среднего зубчатого венца на зубодолбежных автоматах, участок — для зуба долбления верхнего косозубого венца. На участке осуществляют нарезание косозубого венца червячной фрезой на зуба фрезерных автоматах. Время обработки каждого венца примерно одинаково. Перемещение колес-валов при труба обработке осуществляют по наклонным направляющим с четырьмя, расположенными на разных уровнях полосами, для возможности использования каждого станка-автомата независимо друг от друга. Для обеспечения заполнения зон накопления перед станками и распределительными устройствами на направляющих полосах установлены специальные упоры. На первый участок автоматической линии, предназначенный для нарезания среднего прямозубого венца, детали подаются без сортировки их на типоразмеры под действием силы тяжести по верхней и нижней полосам направляющей к четырем зуба долбежным станкам-автоматам. После завершения операции детали перемещаются к сортировочно-распределительному устройству. После автоматической сортировки по размерам и числу зубьев детали, нарезанные на автоматах участка, перемещаются к зубодолбежным автоматам участка. Для обработки зубьев нижнего венца детали через второе распределительное устройство поступают на зуба фрезерные автоматы участка. После обработки всех зубчатых венцов детали колес-валов передаются на дальнейшую обработку. Манипуляторы участка автоматической линии предназначены для передачи деталей с направляющих полос в зону загрузки зубодолбежных автоматов, а манипуляторы для передачи в специальное подающее устройство в виде поворотного стола, обеспечивающего установку деталей в зажимное приспособление зуба фрезерных автоматов участка.