Перспективным на заводах массового производства является применение для контроля цилиндрических зубчатых колес автоматических линий. Линия состоит из трех измерительных приборов. На первом контролируют колебание межосевого расстояния в плотном двух профильном зацеплении измерительного и проверяемого зубчатого колеса при повороте его на один оборот и на одном зубе: на втором — кинематическую погрешность при номинальном межосевом расстоянии и при однопрофильном зацеплении проверяемого и измерительного зубчатых колес. Контроль формы и расположения пятна контакта на зубьях при зацеплении со специальным измерительным колесом осуществляется на третьем приборе. Зубчатые колеса по конвейеру поступают в моечный агрегат и обкатное устройство с тремя зубчатыми колесами для снятия забоин и заусенцев. Затем зубчатые колеса поштучно через поступают на толкатель, который перемещает их в захват робота. После поворота захвата с деталью на 90° деталь перемещается в прибор для измерения колебания межосевого расстояния. После измерения захват устанавливает зубчатое колесо в накопитель, откуда с помощью аналогичных манипуляций робота с захватами, накопителя, робота с захватами зубчатое колесо устанавливается на прибор для контроля кинематической точности при однопрофильном зацеплении и на прибор для проверки пятна контакта на экране телевизора.