Закругление торцов зубьев можно производить пальцевой, чашечной, торцовой, дисковой фасонными фрезами и др. В процессе закругления торцов пальцевой фрезой обрабатываемое зубчатое колесо непрерывно вращается, а инструмент, кроме вращения, получает дополнительную возможность синхронного перемещения вдоль зуба вверх и вниз по специальному копиру, профиль которого соответствует закругленной форме. За один оборот копира закругляется профиль одного зуба. Торцы зубьев с модулем до 3 мм закругляют за один проход, с модулем более 3 мм — за два прохода и более. Частота вращения фрезы — 780—1500 мин; время обработки одного торца зуба — 1—3 с. Более эффективным методом закругления зубьев является обработка с помощью фасонных чашечных двух - и трех зубных фрез. Чашечные фрезы снимают металл внутренними криволинейными или прямолинейными режущими кромками. В процессе обработки вращающаяся фреза, установленная под углом к обрабатываемому зубчатому колесу (неподвижному), совершает возвратно-поступательные перемещения вдоль своей оси. После обработки одного зуба зубчатое колесо автоматически поворачивается на один зуб, затем цикл обработки повторяется. Снятие фасок и заусенцев с острых кромок торцов зубьев чаще всего производят двумя одновитковыми много зубными фрезами на специальном станке методом непрерывного деления. Фрезы имеют различные осевые шаги, направление винтовой линии и углы рабочего профиля зуба. При обработке зубчатое колесо и фрезы вращаются синхронно. За один ворот инструмента зубчатое колесо поворачивается на один зуб после окончания процесса обработки фрезы отводятся в исходное положение для съема и установки детали. Время обработки зубьев с модулем и числом зубьев составляет 13 с.