Все вышесказанное предопределяет необходимость создания специальных (кинематических) станков для обработки криволинейных поверхностей, имеющих профиль эпитрохоид или их эквидистант. При методе обработки обрабатываемая деталь режущий инструмент связаны кинематической цепью, обеспечивающей такое их относительное движение, при котором воспроизводится заданный профиль детали. При этом может быть точное или приближенное воспроизведение заданной кривой. В связи с высокой точностью, предъявляемой форме рабочей поверхности статора, для ее обработки могут быть применимы лишь схемы, обеспечивающие очное воспроизведение кривой. При методе обработки точность будет зависеть образом от погрешностей кинематической цепи, связывающей движения инструмента и детали. При этом в случаев устраняется действие инерционных сил, скорости резания при обработке, что позволяет существенным образом повысить производительность и качество обработанной поверхности за счет обработки с оптимальными режимами резания. Многие фирмы пытаются решить проблему создания высокопроизводительного и точного оборудования для обработки статора РПД Винкеля. При этом главными условиями, предъявляемыми к создаваемому оборудованию являются: простота конструкции; наикратчайшая кинематическая связь детали и режущего инструмента; высокая производительность; возможность применения стандартного режущего инструмента.